徒步拓展是一种适合于团队建设的户外活动，可以提升团队成员的合作意识和团结精神。在西安进行户外徒步拓展活动，可以选择附近的名山大川作为徒步路线，例如华山、秦岭等。活动中，可以设置多个关卡，例如攀爬、绳索等，让团队成员通过合作解决难题，加强团队的凝聚力。此外，可以邀请专业的导游进行讲解，增加活动的教育性和趣味性。
露营烧烤是一种让人身心放松的户外活动，可以让团队成员享受大自然的美好，同时提升团队的交流和沟通能力。在西安周边，有不少适合露营的地点，例如郊区的草原、湖边等。活动中，可以组织团队成员一起搭建帐篷、生火、烧烤等，共同参与准备晚餐，并在篝火旁边进行交流和互动。
除了徒步拓展和露营烧烤，还可以设计一些团队合作游戏来提升团队的合作能力。例如可以进行团队拼图游戏，在规定时间内将一幅大拼图拼完；或者进行团队穿越游戏，在预定的区域内寻找指定的地标；还可以进行团队盲目行进游戏，队员之间只能通过听觉或触觉进行沟通和合作。这些游戏既能锻炼团队合作能力，又能增加团队成员之间的互信。
在活动结束后，可以组织团队成员进行分享和总结。每个成员都可以分享自己在活动中的感受和体会，同时，可以邀请专业的培训师进行总结和点评，提出改进建议。这样可以让每个成员从活动中学到更多的东西，同时也为下一次团建活动做好准备。
综上所述，适合20人团队的西安户外徒步拓展及露营烧烤团建活动方案可以从徒步拓展、露营烧烤、团队合作游戏以及团队分享和总结等方面进行设计。通过这些活动，团队成员可以提升团队的合作意识和凝聚力，增强团队的交流和沟通能力。同时，也可以让每个成员在活动中得到成长和收获。
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