首先，针对400人团队的户外徒步拓展活动，需要选取适合人数众多的线路。吐鲁番地处新疆盆地，气候干燥，气温高，适合徒步活动。我们可以选择吐鲁番周边的自然风景区，如火焰山、葡萄沟等。火焰山地势陡峭，火山岩壁炙热，徒步登山能够锻炼团队的意志品质和团结协作能力。而葡萄沟则是一片绿洲，有丰富的植被和水源，可以提供团队露营的场所。
在线路规划上，我们可以设计不同难度的徒步路线，以满足不同人员的需求。对于初次徒步的人员，可以选择相对平缓的山坡路线；对于有一定户外经验的人员，可以选择稍微陡峭一些的线路，提升挑战性和刺激感。
在徒步活动过程中，可以设置一些团队拓展项目，以增强团队的凝聚力和合作力。例如，可以设置团队合作攀岩项目，要求团队成员相互配合，共同攀登高坡或峭壁，培养团队协作和信任。另外，可以设立团队搬运障碍项目，要求团队成员利用绳索等工具，协作解决搬运困难的障碍，增加团队的沟通和合作能力。
同时，我们还可以设置一些团队合作游戏，如团队足球、团队绳拉等，通过游戏的形式提升团队成员之间的默契和团结，并为团队中的不同成员提供展示个人特长和才能的机会。
在徒步结束后，我们可以安排露营烧烤活动，为团队提供放松和交流的机会。选取吐鲁番的葡萄沟作为露营场地，这里环境优美，有水源和绿草地，非常适合露营和烧烤。
为了让团队成员更好地融入活动，可以准备一些户外烧烤设备和食材，团队成员可以自己动手烧烤，并分享食物。这不仅可以增进团队之间的交流和互动，还能增加团队成员之间的友谊和凝聚力。
综上所述，适合400人团队的吐鲁番户外徒步拓展及露营烧烤团建活动方案包括线路规划、团队拓展活动、露营烧烤活动三个方面。线路规划要选择适合人数众多的自然风景区，设计不同难度的徒步路线；团队拓展活动要设置一些团队合作项目和游戏，增强团队的凝聚力和合作力；露营烧烤活动要安排在徒步结束后，选择适合的露营场地，准备烧烤设备和食材，让团队成员自己动手烧烤，并分享食物。通过这些活动，可以让400人团队在户外徒步中增进友谊，锤炼团队意识，达到团结协作的目的。
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